200升全自动灌装线 化工原料称重机

　200升全自动灌装线 化工原料称重机 视觉寻址机器人高速灌装线适用于60L-200L容器的自动灌装，该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医药等行业，特别针对易燃易爆、剧腐强毒、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶的液态产量较大的产品进行自动化灌装，实现空桶自动联锁供给。

 通过视觉图像寻址定位技术实现灌装桶自动开盖、高速灌装、称重计量、关盖、压盖功能，实现自动复检、打码贴标、打包缠绕、重桶移载码垛、入库存储及全流程远程数据管理等功能。
具有复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保密闭灌装等功能。整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，高速度灌装，计量精准。
    根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能，并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
    技术参数：
    灌装容量：60L～200L/桶
    称量范围：2～300kg
    灌装速度(水介质)：100～120桶/小时(200L 双工位灌装)
    计量误差：±0.2%
    桶口定位方式：视觉寻址（技术）
    开、关盖失误率：＜2‰     
    整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
 
    工艺流程：
    GB18191-2000 200L标准桶工艺流程
    托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装（自动更换料嘴灌装）→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。
    GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程
    人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。
    功能及特点
    1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门 
    2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
    3)灌装充料嘴具有无泄漏检测功能；
    4)系统具有防静电功能；
    5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
    6)充料系统采用我公司自主研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重独立重量检测控制”，可有效避免料嘴桶外灌装和桶内溢料情况发生；
    7)充料系统活动密封处采用我公司自主研发核心专有防渗漏技术，可杜绝活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；
    8)杜绝滴料现象发生，保证桶面及秤台台面清洁；
    9)优化主机内部布线，可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏；
    10)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
    11)全系统采用节能控制；
    主要技术参数
    1)灌装形式：液面下灌装
    2)灌装能力：GB18191-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ；GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；
    3)分度值：0.2kg
    4)灌装误差：±0.4kg；
    5)称重范围：4kg -1500kg；
    6)适应物料桶标准：GB18191-2000 200L标准塑料桶、钢桶（新桶）；
                      GB/T 19161-2008 1000L IBC桶
    7)适应托盘规格：塑料托盘：1300X1300X150
    8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
    9)系统噪音≤80dB；