多功能型摆臂式自动灌装机

　【摘要】：多功能型摆臂式自动灌装机  摆臂式自动灌装机是适用于200L-1000L的灌装容器的一种定重式计量灌装设备。
    灌装料嘴实现在灌装工位上移动，能够实现多桶型的兼容灌装具有广泛的适应性，空桶上桶和重桶码垛合二为一，无需码垛装置，具有料嘴切换功能，满足多种物料的分别灌装。
    整机具有复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保灌装等功能；具有结构简单、运行可靠、维修保养方便、占用空间小、速度快，计量精度高、使用成本低等特点。

    根据物料种类特性不同可选配灌装料嘴数量，切换灌装，具有氮气置换、管线吹扫、清洗、伴热等辅助功能。
    技术参数：
    灌装容量： IBC吨桶（1000L），200L四个桶位，其他桶型多个桶位
    称量范围： 4～1500kg     
    灌装速度(水介质)：12～15桶/小时（1000L）  35～40桶/小时（200L）
    灌装料嘴：1-2种（切换灌装）
    计量误差：±0.2%
    整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、医药行业产品的液体灌装。每套系统现场配置液晶显示控制系统，能够实时显示流速、灌装重量、皮重、累计桶数、累计重量、毛重、净重及误差，灌装完成后自动存储灌装数据，可随时调出，并可以生成日报表、月报表、季报表及年报表等，可按设备工位、品名、批号、班组、负责人进行查询，并可将查询及相关报表等结果直接输出到打印机。
    此设备是一个集自动开盖（200L）、自动充氮气、自动灌装、自动关盖（200L）于一体的自动化设备。本灌装机具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、受环境影响小的灌装机器人。

    工艺流程：
    GB18191-2000 200L标准桶工艺流程
    托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装（自动更换料嘴灌装）→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。
    GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程
    人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。
    功能及特点
    1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门 
    2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
    3)灌装充料嘴具有无泄漏检测功能；
    4)系统具有防静电功能；
    5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
    6)充料系统采用我公司自主研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重独立重量检测控制”，可有效避免料嘴桶外灌装和桶内溢料情况发生；
    7)充料系统活动密封处采用我公司自主研发核心专有防渗漏技术，可杜绝活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；
    8)杜绝滴料现象发生，保证桶面及秤台台面清洁；
    9)优化主机内部布线，可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏；
    10)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
    11)全系统采用节能控制；
    主要技术参数
    1)灌装形式：液面下灌装
    2)灌装能力：GB18191-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ；GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；
    3)分度值：0.2kg
    4)灌装误差：±0.4kg；
    5)称重范围：4kg -1500kg；
    6)适应物料桶标准：GB18191-2000 200L标准塑料桶、钢桶（新桶）；
                      GB/T 19161-2008 1000L IBC桶
    7)适应托盘规格：塑料托盘：1300X1300X150
    8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
    9)系统噪音≤80dB；